統合評価レポート
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危険運転 - 提案手法: WGAN
概要: WGANモデル単体での検知結果
シナリオ別 検知精度（提案手法: WGAN）
シナリオ
ROC-AUC
PR-AUC
F1スコア
蛇行運転 (ステアリング異常)
0.9843
0.8917
0.9013
車線逸脱 (GPS軌跡の変位)
0.9706
0.8436
0.7772
悪天候・視界不良 (カメラ欠落)
1.0000
1.0000
1.0000
急加速 (アクセル異常)
0.7325
0.5982
0.5440
総合評価
0.9218
0.9258
0.8767