統合評価レポート
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危険運転 - 提案手法: Autoencoder
概要: Autoencoder単体での結果
シナリオ別 検知精度(提案手法: Autoencoder)
シナリオ
ROC-AUC
PR-AUC
F1スコア
蛇行運転 (ステアリング異常)
0.9705
0.6925
0.8493
車線逸脱 (GPS軌跡の変位)
0.9965
0.9803
0.8714
悪天候・視界不良 (カメラ欠落)
0.9984
0.9906
0.9583
急加速 (アクセル異常)
0.7471
0.5025
0.4435
総合評価
0.9281
0.9242
0.8707