危険運転 - 提案手法: Autoencoder

概要: Autoencoder単体での結果

シナリオ別 検知精度(提案手法: Autoencoder)

シナリオROC-AUCPR-AUCF1スコア
蛇行運転 (ステアリング異常)0.97050.69250.8493
車線逸脱 (GPS軌跡の変位)0.99650.98030.8714
悪天候・視界不良 (カメラ欠落)0.99840.99060.9583
急加速 (アクセル異常)0.74710.50250.4435
総合評価0.92810.92420.8707