統合評価レポート
総合ホーム
危険運転:
WGAN
AE
提案手法
比較手法
サイバー攻撃:
WGAN
AE
提案手法
比較手法
危険運転 - 提案手法: 総合AI
概要: WGANとAEを統合した最終モデル
シナリオ別 検知精度（提案手法: 総合AI）
シナリオ
ROC-AUC
PR-AUC
F1スコア
蛇行運転 (ステアリング異常)
0.9850
0.8973
0.9063
車線逸脱 (GPS軌跡の変位)
0.9931
0.9604
0.9013
悪天候・視界不良 (カメラ欠落)
1.0000
0.9999
0.9985
急加速 (アクセル異常)
0.8401
0.6321
0.5738
総合評価
0.9545
0.9507
0.9134