統合評価レポート
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危険運転 - 比較手法: カメラなし
概要: 車載カメラ映像を除外して評価した結果
シナリオ別 検知精度（比較手法: カメラなし）
シナリオ
ROC-AUC
PR-AUC
F1スコア
蛇行運転 (ステアリング異常)
0.9176
0.5455
0.6507
車線逸脱 (GPS軌跡の変位)
0.9608
0.9086
0.8708
悪天候・視界不良 (カメラ欠落)
0.7565
0.3061
0.4452
急加速 (アクセル異常)
0.7192
0.3980
0.3432
総合評価
0.8385
0.8035
0.7140